1 、起重机械、起重机
起重机械是被广泛地应用于各种物抖的起重、运输、装卸、安装和人员输送等作业中现代工业生产不可缺少的设备。
起重机是以间歇、重复的工作方式，通过起重吊钩或其它吊具起升、下降，或升降与运移物料的机械设备。
2 、起重机械分类（见表一）
3 、起重机械的主要参数
额定起重量Gn 、跨度S、幅度L、起升高度H、运行速度V、起重力矩M、轨距k、基距B、轮压p、工作级别等。
4 、起重机构造
（1） 、钢结构：主梁、端梁（横梁）、小车架、支腿、下横梁、起重臂、平衡臂、立柱、门架、拉杆、塔身、走台和司机室等。
（2）、传动机构:起升机构、运行机构、回转机构、变幅机构和顶升机构等。
（3） 、电气系统:手持控制器、主令控制器、导电装置、电缆卷筒、电阻箱、变频器和控制柜等。
（4）、主要零部件：吊钧、抓斗、起重电磁铁、钢丝绳、环链、滑轮、卷筒、制动器、车轮和轨道等。
5、起重机安全装置
上升高度限位器、运行极限限位器、缓冲器、锚定装直、夹轨器或防风铁鞋、安全钧、防后倾装置、起重量限制器、力矩限制器和防碰撞装置等。
二、起重机械工作特点及存在危险因素
1 、起重机械通常具在庞大的结构和比较复杂的机构，作业过程中常常是几个不同方向的运动同时操作，技术难度较大。
2 、能吊运的重物多种多样，载荷是变化的。有的重物重达上百吨，体积大且不规则，还有散粒、热融和易燃易爆危险品等，使吊运过程复杂而危险。
3 、需要在较大的范围内运行，活动空间较大，一旦造成事故，影响的面积也较大。
4 、有些起重机械（仅指施工升降机等），需要直接载运人员做升降运动，其可靠性直接影响人身安全。